SPS-Standardbausteine: Zeiten, Zähler, Flanken, Speicher
TON, TOF, TP, CTU, CTD, R_TRIG, F_TRIG, SR und RS: was sie tun und wofür man sie braucht.
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| Baustein | Name | Verhalten | Anwendung |
|---|---|---|---|
| TON | Einschaltverzögerung | Ausgang wird erst nach Ablauf der Zeit PT 1, solange der Eingang 1 ist | Nachlauf abwarten, Störungen ausblenden |
| TOF | Ausschaltverzögerung | Ausgang folgt dem Eingang sofort, fällt aber erst nach PT ab | Lüfternachlauf, Treppenlicht |
| TP | Impuls | gibt bei steigender Flanke einen Impuls der Länge PT aus | Hupe kurz, Ventil kurz öffnen |
| CTU | Vorwärtszähler | zählt steigende Flanken, Q = 1 bei CV ≥ PV | Stückzahl erreicht |
| CTD | Rückwärtszähler | zählt von PV abwärts, Q = 1 bei CV ≤ 0 | Restmenge |
| CTUD | Vor- und Rückwärtszähler | zählt in beide Richtungen | Teile im Puffer, Parkhaus |
| R_TRIG | steigende Flanke | Q ist genau einen Zyklus 1, wenn das Signal von 0 auf 1 wechselt | Tastendruck einmal auswerten |
| F_TRIG | fallende Flanke | Q ist einen Zyklus 1 beim Wechsel von 1 auf 0 | Loslassen erkennen |
| SR | Speicher, Setzen dominant | S1 = 1 setzt, R = 1 setzt zurück; beide 1 → gesetzt | selten, z. B. Meldespeicher |
| RS | Speicher, Rücksetzen dominant | S = 1 setzt, R1 = 1 setzt zurück; beide 1 → rückgesetzt | Motor Ein/Aus, Aus hat Vorrang |
Für Antriebe immer Rücksetzen dominant (RS) verwenden, damit ein Aus- oder Stopp-Signal Vorrang hat; das entspricht der Selbsthaltung mit Öffner im Stromlaufplan. Sicherheitsfunktionen wie Not-Halt gehören nicht in die Standard-SPS, sondern in eine Sicherheitssteuerung oder ein Sicherheitsrelais.
Quelle: DIN EN 61131-3 (Standard-Funktionsbausteine, Stand 2014), sinngemäß. Richtwerte für die Praxis, maßgeblich sind die gültigen Normen und Herstellerangaben.