Grafische SPS-Programmiersprache mit Kästchen für UND, ODER, Speicher, Zeiten und Zähler.
Kurz FUP (englisch FBD). Ähnelt der Darstellung mit Logikgattern in der Digitaltechnik und eignet sich für Verknüpfungen und Regelungen.
KOP liest sich wie ein Stromlaufplan, FUP wie eine Logikschaltung, ST wie ein Programm. Alle drei sind sinngemäß nach IEC 61131-3 genormt und lassen sich ineinander übersetzen.