Grafische SPS-Programmiersprache, die wie ein waagrecht liegender Stromlaufplan mit Kontakten und Spulen aussieht.
Kurz KOP (englisch LD). Für Elektrofachkräfte leicht lesbar und bei der Fehlersuche beliebt, weil der Signalzustand online farbig angezeigt wird.
KOP liest sich wie ein Stromlaufplan, FUP wie eine Logikschaltung, ST wie ein Programm. Alle drei sind sinngemäß nach IEC 61131-3 genormt und lassen sich ineinander übersetzen.