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Regelkreis: Größen und Glieder

Führungsgröße, Regelgröße, Regeldifferenz, Stellgröße und Störgröße, erklärt am Beispiel einer Raumheizung.

+−wReglerRaumreglereStellgliedVentilyRegelstreckeHeizkörper, Raumz (Störgröße)xMessgliedTemperaturfühlerRückführung der Regelgröße
Der geschlossene Kreis ist das Merkmal der Regelung: Die gemessene Regelgröße x wird ständig mit dem Sollwert w verglichen.
Größe oder GliedZeichenBedeutungBeispiel Raumheizung
Führungsgröße (Sollwert)wWert, den die Regelgröße annehmen solleingestellte Raumtemperatur 21 °C
Regelgröße (Istwert)xgemessene, zu regelnde Größegemessene Raumtemperatur
Regeldifferenze = w − xAbstand zwischen Soll und Ist21 °C − 19,5 °C = 1,5 K
StellgrößeyAusgang des ReglersVentilhub in %
Störgrößezwirkt von außen auf die Streckeoffenes Fenster, Sonne, Personen
Regler—bildet aus e die Stellgröße yThermostatkopf, Raumregler
Stellglied—greift in den Energie- oder Massestrom einHeizkörperventil
Regelstrecke—Teil der Anlage, der geregelt wirdHeizkörper und Raum
Messglied—erfasst die RegelgrößeTemperaturfühler
Bei einer Regelung wird die Regelgröße gemessen und zurückgeführt (geschlossener Wirkungskreis). Bei einer Steuerung fehlt die Rückführung: Eine witterungsgeführte Vorlauftemperatur ohne Raumfühler steuert den Raum nur, sie regelt ihn nicht.

Quelle: DIN IEC 60050-351 (Leittechnik, Begriffe, Stand 2014), sinngemäß. Richtwerte für die Praxis, maßgeblich sind die gültigen Normen und Herstellerangaben.

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