Reglerarten und ihr Verhalten
Zweipunkt, Dreipunkt, P, I, PI, PD und PID: wie schnell sie reagieren und ob eine Regelabweichung bleibt.
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| Regler | Verhalten | bleibende Abweichung | typischer Einsatz |
|---|---|---|---|
| Zweipunktregler | Ein oder Aus, schaltet um eine Hysterese | pendelt um den Sollwert | Bimetallthermostat, Kühlschrank, Speicherladung |
| Dreipunktregler | Auf, Halt, Zu | Schaltabstand (Totzone) | Mischermotor, Klappenantrieb |
| P-Regler | Stellgröße proportional zur Regeldifferenz | ja | Thermostatventil, schnelle einfache Strecken |
| I-Regler | Stellgröße wächst, solange eine Abweichung besteht | nein | selten allein, langsam, schwingt |
| PI-Regler | schnell durch P, genau durch I | nein | Standard in Heizung, Lüftung, Druck, Durchfluss |
| PD-Regler | reagiert zusätzlich auf die Änderungsgeschwindigkeit | ja | Lageregelung, träge Strecken |
| PID-Regler | schnell, vorausschauend und genau | nein | Temperatur in Prozessen, Antriebe |
Kennwerte: Proportionalbeiwert Kp (oder Proportionalbereich Xp in K), Nachstellzeit Tn (I-Anteil) und Vorhaltzeit Tv (D-Anteil). Je größer Kp und je kleiner Tn, desto schneller, aber auch schwingungsfreudiger regelt der Kreis.
Quelle: Fachliteratur Regelungstechnik, DIN IEC 60050-351, sinngemäß, Stand 2026. Richtwerte für die Praxis, maßgeblich sind die gültigen Normen und Herstellerangaben.