Regelungstechnik
3 Tabellen im Kapitel Regelungstechnik der Sparte Automatisierung.
Regelkreis: Größen und GliederFührungsgröße, Regelgröße, Regeldifferenz, Stellgröße und Störgröße, erklärt am Beispiel einer Raumheizung.GrafikReglerarten und ihr VerhaltenZweipunkt, Dreipunkt, P, I, PI, PD und PID: wie schnell sie reagieren und ob eine Regelabweichung bleibt.Reglereinstellung nach Ziegler und NicholsStartwerte für Kp, Tn und Tv aus der kritischen Verstärkung und Schwingungsdauer.