Reglereinstellung nach Ziegler und Nichols
Startwerte für Kp, Tn und Tv aus der kritischen Verstärkung und Schwingungsdauer.
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| Regler | Kp | Tn | Tv |
|---|---|---|---|
| P | 0,5 × Kkrit | — | — |
| PI | 0,45 × Kkrit | 0,85 × Tkrit | — |
| PID | 0,6 × Kkrit | 0,5 × Tkrit | 0,12 × Tkrit |
Vorgehen: Regler als reinen P-Regler betreiben, Kp erhöhen, bis die Regelgröße gleichmäßig schwingt. Dieser Wert ist Kkrit, die Periodendauer der Schwingung Tkrit. Die Werte sind Startwerte, die meist etwas zu aggressiv sind; danach in kleinen Schritten feinjustieren. Nur an Anlagen anwenden, die eine Dauerschwingung vertragen.
Quelle: Ziegler und Nichols (1942), Fachliteratur Regelungstechnik, sinngemäß. Richtwerte für die Praxis, maßgeblich sind die gültigen Normen und Herstellerangaben.