Referenzfahrt

Bei der Referenzfahrt fährt die Fräse langsam gegen ihre Endschalter. Danach weiß sie genau, wo sie steht, auch nach dem Ausschalten. Erst dann kennt die App den Arbeitsbereich und kann Fahrten über die Grenzen hinaus verhindern.

Ablauf

1. Z fährt nach oben bis zum Schalter.
2. X und Y fahren gemeinsam in die Referenzecke.
3. Jede Achse tippt langsam ein zweites Mal an und fährt ein Stück frei.

Sie starten sie im Steuerfenster mit Referenzfahrt, im Fräs-Assistenten oder im Alarm-Hinweis. Während der Fahrt zeigt die App die Schritte, die Lage und die Ecke.

Welche Ecke?

Die Ecke steht in der Steuerung in $23. Ohne Einstellung fährt Grbl nach hinten rechts. Viele Hobbyfräsen nutzen hinten links oder vorne links. Im Steuerfenster unter Maschine → Referenzfahrt sehen Sie Ecke, Reihenfolge, Wege und Geschwindigkeiten.

Maschine kennenlernen

Der Assistent Maschine kennenlernen (Menü Maschine oder Steuerfenster unter Referenzfahrt) findet heraus, wie Ihre Maschine gebaut ist, noch bevor sie zum ersten Mal referenziert. Beim ersten Verbinden einer Maschine öffnet er sich von selbst:

1. Achsen testen: Jede Achse fährt ein kurzes Stück. Sie sagen, wohin der Fräser über dem Tisch gefahren ist. Bewegt sich bei Ihrer Maschine für Y der Tisch, haken Sie das an; die App rechnet es um.
2. Endschalter: Sie tippen die Ecke an, in der die Schalter sitzen, oder wählen Keine Endschalter. Im Schaltertest drücken Sie jeden Schalter kurz; die App zeigt, ob er ankommt. Kommen Sie nicht an die Schalter, tippen Sie Überspringen: Dann bleibt die Ecke, die die Steuerung schon kennt.
3. Werte: Die App zeigt, was sie ändern würde ($3 Richtung, $22 Referenzfahrt an/aus, $23 Ecke), und schreibt erst auf Knopfdruck.
4. Tempo: Schieberegler für Suchen ($25), Fein antippen ($24) und Freifahren ($27), bei grblHAL auch, wie oft fein angetippt wird ($43). Grüne Marken zeigen die Empfehlung, graue den Grbl-Standard; unter jedem Regler steht, was der Wert bewirkt. Empfehlung übernehmen stellt alle auf einmal ein.
5. Referenzfahrt und Kontrolle: Nach der Fahrt tippen Sie an, wo die Fräse steht. Stimmt es, merkt sich das Profil die Ecke.

Bricht die Fahrt mit Alarm 9 ab (Schalter nicht gefunden) oder Alarm 8 (Freifahren zu kurz), erklärt der Assistent die Ursache und bietet die Lösung an.

Arbeitsbereich nach der Referenzfahrt

Manche Firmware zählt nach der Referenzfahrt ab dem Schalter (0 am Schalter), Grbl selbst zählt von der Plus-Seite (−Weg … 0). Die App erkennt das an der Lage direkt nach der Fahrt und passt Endlagen, Parken und das Bild an. So lässt sich nach einer Referenzfahrt vorne links auch nach rechts und hinten fahren.

Tempo und Genauigkeit

Im Assistenten Maschine kennenlernen stellen Sie das Tempo mit Schiebereglern ein (Empfehlung: Suchen 800 mm/min oder der halbe Eilgang, Fein 20 mm/min, Freifahren 2 mm). Unter Einstellungen → Maschine → Referenzfahrt stehen die Werte der Steuerung: Suchtempo ($25), Feintempo ($24) und Rückzug ($27). Die Steuerung sucht die Schalter zügig, fährt um den Rückzug zurück und tastet dann langsam fein an. Je kleiner das Feintempo, desto genauer findet die Maschine jedes Mal dieselbe Stelle. Genauer antasten halbiert das Feintempo. grblHAL kann außerdem mehrmals fein antasten (Feinantastungen, $43); Grbl 1.1 tastet fest einmal fein an. Geschrieben wird erst mit Auf die Steuerung schreiben.

Ohne Endschalter

Hat Ihre Fräse keine Endschalter ($22=0), gibt es keine Referenzfahrt. Fahren Sie die Fräse von Hand an den Nullpunkt und setzen Sie ihn dort (Steuern). Ist die Steuerung gesperrt, hilft Entsperren.