Echtzeitbefehle sind einzelne Zeichen, die Grbl sofort ausführt, auch mitten in einem Programm und ohne auf die Warteschlange zu achten. Die App sendet sie über die Knöpfe Halt, Weiter, Stopp und die Korrektur-Regler; von Hand muss man sie fast nie eingeben. Die Zeichen ab 0x80 lassen sich nicht tippen, sie werden als Bytes gesendet.
? · Statusabfrage
Grbl antwortet mit Zustand und Position, etwa <Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0>. Die App fragt das mehrmals pro Sekunde ab.
! · Halt
Bremst kontrolliert ab und hält an, die Position bleibt erhalten. Die Spindel läuft weiter. In der App: Knopf Halt.
~ · Weiter
Setzt nach Halt oder M0 fort. In der App: Knopf Weiter.
Strg+X (0x18) · Zurücksetzen
Bricht alles sofort ab und startet Grbl neu. Läuft eine Bewegung, ist die Position danach unsicher (Alarm 3). Halt (!) vor dem Zurücksetzen hält die Position.
0x84 · Sicherheitstür
Wirkt wie eine geöffnete Sicherheitstür: Halt, Spindel aus, auf Wunsch Parken.
0x85 · Jog-Abbruch
Stoppt eine $J=-Fahrt sofort und leert ihre Warteschlange. Die App sendet ihn, wenn Sie einen Pfeil der Dauerfahrt loslassen.
0x90 bis 0x94 · Vorschubkorrektur
Setzt den Vorschub auf 100 % (0x90), erhöht oder senkt ihn um 10 % (0x91/0x92) oder um 1 % (0x93/0x94). Grbl erlaubt 10 bis 200 %. Die App kann mit ihrem Tempo bis 500 %, darüber rechnet sie die F-Werte selbst um.
0x95 bis 0x97 · Eilgangkorrektur
Eilgang auf 100 %, 50 % oder 25 %.
0x99 bis 0x9D · Drehzahlkorrektur
Drehzahl auf 100 % (0x99), ±10 % (0x9A/0x9B) oder ±1 % (0x9C/0x9D), erlaubt sind 10 bis 200 %.
0x9E · Spindel im Halt aus
Schaltet die Spindel während eines Halts aus und beim Weiterfahren wieder ein.
0xA0 / 0xA1 · Kühlung umschalten
Schaltet Kühlmittel (0xA0) oder Nebel (0xA1) während der Fahrt um.