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Hilfe-Center › G-Code-Lexikon

Einstellungen $0 bis $132

Alle Grbl-Einstellungen mit Bedeutung und Einheit.

Die Einstellungen liegen dauerhaft in der Steuerung. $$ zeigt sie, $Nummer=Wert ändert eine. In der App stehen sie mit Erklärung unter Maschine → Steuerungseinstellungen …; heikle Werte fragt die App vor dem Ändern nach. Notieren Sie die Werte, bevor Sie etwas ändern.

$0 · Schrittimpuls

Länge eines Schrittimpulses für die Motortreiber. Einheit: µs.

$1 · Haltezeit Motoren

Wie lange die Motoren nach einer Bewegung bestromt bleiben; 255 = immer an (hält die Position). Einheit: ms.

$2 · Schrittsignal umkehren

Bitmaske je Achse (X=1, Y=2, Z=4).

$3 · Richtung umkehren

Bitmaske je Achse (X=1, Y=2, Z=4). Fährt eine Achse falsch herum, hier umkehren.

$4 · Freigabe umkehren

Kehrt das Freigabesignal der Motortreiber um.

$5 · Endschalter umkehren

Für Schalter, die im Ruhezustand geschlossen sind.

$6 · Taster umkehren

Kehrt das Signal des Z-Tasters um.

$10 · Statusbericht

Bit 0: Maschinen- statt Werkstückposition, Bit 1: Pufferstand melden. Die App kommt mit allen Werten zurecht.

$11 · Kurvenabweichung

Wie weit die Bahn an Ecken abweichen darf, um flüssig zu fahren. Einheit: mm.

$12 · Bogentoleranz

Genauigkeit, mit der Kreisbögen in Geraden zerlegt werden. Einheit: mm.

$13 · Meldungen in Zoll

Positionen in Zoll statt Millimeter melden. Für diese App aus lassen (0).

$20 · Software-Endlagen

Verhindert Fahrten über den Arbeitsbereich hinaus. Braucht eine Referenzfahrt ($22).

$21 · Endschalter (hart)

Hält die Maschine sofort an, wenn ein Endschalter auslöst.

$22 · Referenzfahrt

Erlaubt die Referenzfahrt ($H). Nur mit Endschaltern einschalten.

$23 · Richtung Referenzfahrt

Bitmaske je Achse; legt fest, an welcher Seite gesucht wird.

$24 · Suchvorschub fein

Langsame Geschwindigkeit für das genaue Anfahren des Schalters. Einheit: mm/min.

$25 · Suchvorschub

Geschwindigkeit, mit der der Schalter gesucht wird. Einheit: mm/min.

$26 · Entprellzeit

Wartezeit gegen Prellen der Schalter. Einheit: ms.

$27 · Rückzug

Abstand, um den die Achse nach dem Schalter zurückfährt. Einheit: mm.

$30 · Höchste Drehzahl

Drehzahl bei vollem PWM-Signal. Sollte zur Spindel passen, damit S-Werte stimmen. Einheit: U/min.

$31 · Kleinste Drehzahl

Drehzahl bei kleinstem PWM-Signal. Einheit: U/min.

$32 · Lasermodus

Für Laser: Leistung folgt der Bewegung ohne Anhalten. Für Fräsen unbedingt aus (0).

$100 · Schritte/mm X

Motorschritte je Millimeter. Falsche Werte führen zu falschen Maßen. Einheit: Schritte/mm.

$101 · Schritte/mm Y

Motorschritte je Millimeter. Falsche Werte führen zu falschen Maßen. Einheit: Schritte/mm.

$102 · Schritte/mm Z

Motorschritte je Millimeter. Falsche Werte führen zu falschen Maßen. Einheit: Schritte/mm.

$110 · Höchstgeschwindigkeit X

Schnellste Fahrt dieser Achse (auch Eilgang). Einheit: mm/min.

$111 · Höchstgeschwindigkeit Y

Schnellste Fahrt dieser Achse (auch Eilgang). Einheit: mm/min.

$112 · Höchstgeschwindigkeit Z

Schnellste Fahrt dieser Achse (auch Eilgang). Einheit: mm/min.

$120 · Beschleunigung X

Wie schnell die Achse beschleunigt und bremst. Einheit: mm/s².

$121 · Beschleunigung Y

Wie schnell die Achse beschleunigt und bremst. Einheit: mm/s².

$122 · Beschleunigung Z

Wie schnell die Achse beschleunigt und bremst. Einheit: mm/s².

$130 · Verfahrweg X

Größter Weg der Achse; Grundlage für Software-Endlagen und den Arbeitsbereich in der App. Einheit: mm.

$131 · Verfahrweg Y

Größter Weg der Achse; Grundlage für Software-Endlagen und den Arbeitsbereich in der App. Einheit: mm.

$132 · Verfahrweg Z

Größter Weg der Achse; Grundlage für Software-Endlagen und den Arbeitsbereich in der App. Einheit: mm.