Befehle mit $ sind kein G-Code, sondern Anweisungen an Grbl selbst. Sie tippen sie in die Kommandozeile im Maschinenfenster (Reiter Konsole). Die meisten gehen nur, wenn die Maschine still steht.
$$ · Einstellungen anzeigen
Listet alle Einstellungen mit Nummer und Wert. Die App liest sie beim Verbinden selbst.
$x=Wert · Einstellung ändern
Schreibt einen Wert dauerhaft in die Steuerung, zum Beispiel $110=3000. Geht nur im Ruhezustand.
Beispiel:
$110=3000$# · Nullpunkte anzeigen
Zeigt die gespeicherten Nullpunkte G54 bis G59, G28, G30, G92, die Werkzeuglänge und das letzte Antastergebnis.
$G · Aktive Modi
Zeigt, welche Modi gerade gelten, zum Beispiel [GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0].
$I · Versionsinfo
Nennt Version und Ausstattung der Firmware. Die App erkennt daran Grbl, grblHAL oder FluidNC.
$N · Startzeilen
Zeigt zwei Zeilen, die Grbl nach jedem Start ausführt. Mit $N0=… setzen, zum Beispiel $N0=G21 G90.
$C · Programm prüfen
Schaltet den Prüfmodus ein und aus: Grbl liest die Zeilen, bewegt aber nichts. So findet man Fehler im G-Code ohne Risiko.
$X · Entsperren
Hebt die Alarmsperre auf, ohne eine Referenzfahrt. Danach ist die Position nicht abgesichert; nach Endschalter-Alarmen besser $H. In der App: Knopf Entsperren.
$H · Referenzfahrt
Fährt an die Endschalter und lernt so die genaue Lage. Braucht $22=1. In der App: Knopf Referenzfahrt, mehr unter Referenzfahrt.
$J= · Joggen
Fahrbefehl zum Verfahren von Hand. Er lässt sich jederzeit mit dem Echtzeitbefehl Jog-Abbruch stoppen und ändert keine Modi. Die App verfährt damit über das Steuerkreuz, die Dauerfahrt und das Handy.
Beispiel:
$J=G91 X10 F1000$RST=$ · Einstellungen zurücksetzen
Setzt alle $-Einstellungen auf die Werkswerte der Firmware. Achtung: Danach stimmen Schritte/mm und Verfahrweg meist nicht mehr zur Maschine.
$RST=# · Nullpunkte löschen
Löscht alle gespeicherten Nullpunkte (G54 bis G59, G28, G30).
$RST=* · Alles zurücksetzen
Setzt Einstellungen, Nullpunkte und Startzeilen zurück. Nur nutzen, wenn man die Werte der Maschine notiert hat.
$SLP · Schlafen
Schaltet Spindel, Kühlung und Motoren ab und wartet auf ein Zurücksetzen.