Bei der Referenzfahrt fährt die Fräse langsam gegen ihre Endschalter. Danach weiß sie genau, wo sie steht, auch nach dem Ausschalten. Erst dann kennt die App den Arbeitsbereich und kann Fahrten über die Grenzen hinaus verhindern.
Ablauf
- Z fährt nach oben bis zum Schalter.
- X und Y fahren gemeinsam in die Referenzecke.
- Jede Achse tippt langsam ein zweites Mal an und fährt ein Stück frei.
Sie starten sie im Steuerfenster mit Referenzfahrt, im Fräs-Assistenten oder im Alarm-Hinweis. Während der Fahrt zeigt die App die Schritte, die Lage und die Ecke.
Welche Ecke?
Die Ecke steht in der Steuerung in $23. Ohne Einstellung fährt Grbl nach hinten rechts. Viele Hobbyfräsen nutzen hinten links oder vorne links. Im Steuerfenster unter Maschine → Referenzfahrt sehen Sie Ecke, Reihenfolge, Wege und Geschwindigkeiten.
Ecke und Richtungen prüfen
Nach der ersten Referenzfahrt an einer echten Fräse fragt die App, wo die Fräse wirklich steht, und fährt X und Y je 10 mm vom Schalter weg. Sie sagen, in welche Richtung es ging. Passt etwas nicht, schlägt die App die Korrektur vor ($3 für die Richtung, $23 für die Ecke) und schreibt erst, wenn Sie Korrigieren klicken. Sie können die Prüfung jederzeit über Ecke und Richtungen prüfen wiederholen.
Ohne Endschalter
Hat Ihre Fräse keine Endschalter ($22=0), gibt es keine Referenzfahrt. Fahren Sie die Fräse von Hand an den Nullpunkt und setzen Sie ihn dort (Steuern). Ist die Steuerung gesperrt, hilft Entsperren.